Als vierthellstes Gestirn (nach Sonne, Mond und Venus) ist der Planet Jupiter seit prähistorischer Zeit bekannt. Als 1609/1610 Simon Marius und Galileo Galilei die vier größten Monde entdeckten, war dies ein starkes Argument für die kopernikanische Lehre, bewiesen die Beobachtungen doch, dass es ein Zentrum der Bewegung außerhalb der Erde geben konnte.