Das um 1100 nach Straßburger Vorbild von den Zähringern angelegte Offenburg (urkundliche Ersterwähnung 1148) wurde durch Kaiser Friedrich II. 1240 zur Reichsstadt erhoben. Im 14. Jahrhundert war Offenburg an den Bischof von Straßburg verpfändet; im 16. Jahrhundert Sitz der kaiserlichen Vögte in der Ortenau, mit der die Markgrafen von Baden 1701–71 belehnt