Während die regulären Monde gemeinsam mit dem Jupiter entstanden sind, nimmt man an, dass es sich bei den irregulären Monden um ehemalige Planetoiden handelt, die der junge Jupiter eingefangen hat, wobei die erwähnten Untergruppen möglicherweise auf gemeinsame Mutterkörper zurückgehen. Ihre Bahnen sind noch exzentrischer und stärker geneigt als die der