Die Gesetze der klassischen newtonschen Mechanik, in die sich die newtonsche Gravitation einfügt, sind invariant unter Galilei-Transformationen. Die von A. Einstein 1905 als deren Verallgemeinerung formulierte spezielle Relativitätstheorie erfordert dagegen Invarianz unter Lorentz-Transformationen, die in einem flachen Raum-Zeit-Kontinuum, dem Minkowski-Raum mit konstantem metrischem Fundamentaltensor, wirken. Die Einbeziehung der Gravitation verlangt aber