Die Burg auf dem Galgenberg war Mittelpunkt der Mark Cham, auch als »Böhmische Mark« bekannt. Die im Schutz der Burg entstandene Siedlung wurde 976 erstmals Stadt genannt und kam nach dem Aussterben der Markgrafen von Cham (1204) mit der Burg an die Wittelsbacher. 1135 ist die bei der Burg entstandene