Als Begründer der noch heute gültigen Zirkusform gilt der Brite Philip Astley (* 1742, † 1814), der 1768 bei London eine Reitschule gründete, in der auch Kunstreiterei vorgeführt wurde. Diese Vorführungen wurden schrittweise durch Auftritte von Seiltänzern, anderen Akrobaten und Clowns ergänzt, sodass ab 1770 von Zirkusvorführungen im heutigen