Anfang des 20. Jahrhunderts kam es zu einem grundlegenden Wandel: 1905 formulierte A. Einstein nach einer gründlichen Analyse von Raum und Zeit die spezielle Relativitätstheorie und damit die relativistische Mechanik, 1915 entwickelte er die allgemeine Relativitätstheorie, in der an die Stelle der newtonschen Fernwirkungstheorie eine Feldtheorie der Gravitation trat und Bewegungen