Mahlke wuchs in Lübeck auf, studierte Jura an der FU Berlin und war am Lehrstuhl für Kriminologie tätig. Ihr in der Tudorzeit angesiedelter historischer Roman »Wie ihr wollt« (2015) erzählt die Geschichte der kleinwüchsigen Cousine von Elisabeth I. in distanzierter und doch anrührender Weise. – Mahlke lebt in Berlin.