Professor in Tübingen; publizierte neben allgemeinen Studien zur Entwicklungspsychologie auch Darstellungen zu Schizophrenie und Autismus sowie grundlegende Arbeiten zur Praxis der forensischen Kinder- und Jugendpsychiatrie (»Gerichtliche Kinder- und Jugendpsychiatrie«, 1983). Lempp äußerte sich kritisch zu zeitgenössischen Tendenzen in Kultur und Gesellschaft (»Die autistische Gesellschaft. Geht die Verantwortlichkeit für andere verloren?«,