An einem mechanischen System können sowohl innere als auch äußere Kräfte auftreten. Daneben unterscheidet man eingeprägte Kräfte, die physikalischen Ursprungs sind und von experimentell bestimmbaren physikalischen Konstanten abhängen (z. B. die Schwerkraft), von den geometrisch bedingten Zwangskräften. In Bezugssystemen, die sich gegenüber einem Inertialsystem beschleunigt bewegen, treten