Von der ehemaligen mittelalterlichen, um 1500 verstärkten Stadtbefestigung sind verschiedene Tore und Türme erhalten. Kaiser Heinrich III. ließ zwischen 1040 und 1050 westlich hinter dem alten Palas (Fundamente nachgewiesen) einen neuen errichten, das »Kaiserhaus« oder die »Kaiserpfalz« (im Mittelalter mehrfach wiederhergestellt; 1867–79 historisierend restauriert).