Die Erde hat in erster Näherung die Gestalt einer Kugel mit dem Radius r_E = 6 371 km. Eine bessere Anpassung wird mit einem Rotationsellipsoid erreicht, dessen Symmetrieachse in der Rotationsachse der Erde liegt. Bei optimaler Anpassung an das Geoid erhält man das mittlere Erdellipsoid (Referenzellipsoid), für welches das