Mit dem Schloss (Baubeginn 1292, zahlreiche Umbauten im 16. und 17. Jahrhundert) und den Adelshäusern im französischen Barockstil hat die Stadt ihr Gepräge als Residenz bewahrt. Das Schloss beherbergt ein noch heute bespieltes Theater der Barockzeit (1674), eines der ältesten Deutschlands (1935 neuzeitlich ausgestattet). Die Schlosskapelle (1485 geweiht, nach der