Die Hypothese zur Entstehung des Gangs auf zwei Beinen orientiert sich am Beispiel der Fortbewegung der Orang-Utans: Man hat beobachtet, dass Orang-Utans in Südostasien mitunter auf zwei Beinen im Geäst von Bäumen stehen. Auf dicken Ästen bewegen sich die Tiere auf vier Beinen fort, aber dünne Äste mit weniger als