von C. N. Yang und R. Mills 1954 formulierte Klasse von Eichfeldtheorien, die die einfachste Eichfeldtheorie, die maxwellsche Elektrodynamik, auf den Fall (beliebiger) nichtabelscher Eichgruppen, z. B. für die unitären Gruppen SU (N), N > 1, verallgemeinert. Die den elektromagnetischen Potenzialen entsprechenden (mehrkomponentigen) Yang-Mills-Felder A_μ^a (μ =