Weingarten, ursprünglich Altdorf genannt, wurde 1036 erstmals erwähnt. Spätestens nach 1191 fiel die Ortschaft von den Welfen an die Staufer. Seit König Rudolf I. von Habsburg Teil der kaiserlichen Landvogtei Oberschwaben, war Weingarten 1647–1805 Sitz des Landvogts; 1806 fiel es an Württemberg und wurde 1865 unter dem Namen Weingarten Stadt. 1939–45 gehörte Weingarten