Schifffahrtszeichen, als Farb- und/oder Formsignale gegebene Markierungen und Anlagen fester Kennung zur Sicherung und Erleichterung des Schiffsverkehrs auf Binnenwasserstraßen (Binnenschifffahrtszeichen) und Seewasserstraßen (Seezeichen) sowie für den Schutz der Wasserstraßen und ihrer Anlagen. Schifffahrtszeichen können zusätzlich mit Vorrichtungen zur Erzeugung von Licht-, Schall- und Funksignalen ausgestattet sein. (Lateralsystem)