Gegen Ende des 19. Jahrhunderts begannen v. a. der Russe Nikolai Iwanowitsch Kibaltschitsch (* 1854, † 1881) und H. Ganswindt mit Überlegungen, wie man Rückstoßapparate für die Raumfahrt einsetzen könnte. Technisch-wissenschaftliche Arbeiten folgten um die Wende zum 20. Jahrhundert durch K. E. Ziolkowski, R. H. Goddard und H. Oberth. Grundsätzliche Überlegungen, Untersuchungen zu Raumflugbahnen und