PID-Regler (Elektrotechnik)

Grundtyp eines Reglers, bestehend aus der Parallelschaltung von PD-Regler und I-Regler, deren Eigenschaften (frühes Erfassen von Störungen, rasches Ausregeln und Beseitigung der bleibenden Regelabweichung) er vereinigt. Wegen des D-Anteils ist der PID-Regler jedoch bei Regelstrecken mit Totzeitverhalten (Totzeitsystem) unbrauchbar.