PD-Regler

Regeleinrichtung, die eine Stellgröße erzeugt, die (im Idealfall) eine Linearkombination aus der Regelabweichung und deren zeitlicher Ableitung ist. Der PD-Regler ermöglicht eine höhere Regelgeschwindigkeit als der einfache P-Regler; kann zur Kompensation von Verzögerungen in einer Regelstrecke dienen und damit die Stabilität des Regelkreises verbessern.