Der Dom, über römischen Bauresten errichtet (profane Bodenmosaiken des 5./6. Jahrhunderts unter dem Kirchenpflaster), hat eine unvollendete gotische Backsteinfassade (um 1300). Gotische Kirchenbauten sind San Francesco und Sant'Agostino. Für die Sforza wurden der Palazzo Ducale (15./16. Jahrhundert), die Festung »Rocca Costanza« (1474–79 von L. Laurana) und, nordwestlich von Pesaro, die Villa