Von der mittelalterlichen Skulptur ist vergleichsweise wenig überliefert, vieles wurde im Bildersturm (1566) und später zerstört. Neben Bauskulptur (v. a. Maastricht, Onze-Lieve-Vrouwekerk und Sint-Servaaskerk) und bedeutenden Einzelstücken (Muttergottes von Dom Rupert, Sandsteinrelief, um 1149–58, Lüttich, Musée Curtius; Sedes Sapientiae, Eichenholz, um 1235–45, Lüttich, Saint-Jean) sind v. a. Werke der Elfenbein-