manuell gesteuertes Handhabungsgerät, das den Menschen von schwerer körperlicher Arbeit oder von Tätigkeiten unter gesundheitsgefährdenden Arbeitsbedingungen entlastet. Der Manipulator besitzt im Gegensatz zum Industrieroboter keine Programmsteuerung, sodass er nicht selbsttätig arbeiten kann; er wird immer vom Menschen direkt gesteuert und führt vom Menschen initiierte Bewegungen aus. Arm- und Handbewegungen der