Stamm meeresbewohnender Wirbelloser mit nur zehn 0,6 bis 45 cm langen Arten, die bisher zu den Kranzfühlern gestellt wurden. Der wurmförmige Körper steckt in einer Sekretröhre und trägt am Vorderende einen Tentakelkranz. Die Entwicklung der Hufeisenwürmer verläuft über eine frei schwimmende Larve (Actinotrocha) mit großem, bewimpertem Kopfschirm, die sich