Die Bezeichnung Romanum Imperium gehörte bereits zum Kaisertitel Karls des Großen und ist seit Konrad II. (1034) durchgängig gebräuchlicher Titel des Reichs. Als Sacrum Imperium wird das Reich seit 1157 in Urkunden Kaiser Friedrichs I. Barbarossa bezeichnet, um in Anlehnung an das römische Kaiserrecht Justinians seine sakrale Würde gegenüber der Kirche (»Sancta Romana Ecclesia«)