Die im 9. Jahrhundert angelegte und bezeugte fränkische Siedlung war ursprünglich Reichsgut und wurde nach mehrfachem Besitzwechsel Anfang des 13. Jahrhunderts mit ihrer seit 998 belegten Salinenwirtschaft von den Grafen von Beichlingen erworben. Sie gründeten zwischen Dorf und Salzquellen die heutige Stadt (1219 als Oppidum, 1282 als Civitas bezeugt).