Bis 1479 waren Burg beziehungsweise Schloss Hohenbaden (oberhalb der Stadt; 12.–15. Jahrhundert, als Ruine erhalten), ab 1479 das Neue Schloss (um 1370–1479; seit 1573 im Renaissancestil umgebaut) Residenz der Markgrafen von Baden. Ihre Grablege war 1245–72 das von Markgräfin Irmingard 1245 gegründete Zisterzienserinnenkloster Lichtental (im gleichnamigen Stadtteil), seit 1391