Nach der Verfassung vom 4.5.1993 ist Andorra ein souveränes parlamentarisches Fürstentum. Die neue Konstitution löste die auf den Paréage-Vertrag von 1278 (Paréage) zurückgehenden feudalen Herrschaftsstrukturen ab, nach denen Andorra als Kondominium unter der Schutzherrschaft von zwei Kofürsten (Coprínceps), dem französischen Staatspräsidenten (Rechtsnachfolger des Grafen von Foix) und dem spanischen