Die Mündung des Amazonas lernte V. Y. Pinzón 1500 kennen. F. Pizarros Gefährte F. de Orellana befuhr 1541/42 von Peru aus den Napo, dann den Amazonas bis zur Mündung; die erste Erkundungsfahrt stromaufwärts unternahm 1637/38 P. Texeira (von Cametá aus ins Quellgebiet des Napo). Wichtige spätere Reisen im Amazonasgebiet: Pater S.