Wilhelmine war die älteste Tochter von Friedrich Wilhelm I. (1688–1740), der auch als »Soldatenkönig« bekannt geworden war. Einer ihrer Brüder war Friedrich II., der Große. Wilhelmine und Friedrich hatten eine sehr enge Verbindung. Die Briefe, die sie sich als Erwachsene schrieben, sind heute eine wichtige historische Quelle.