Das Jahrzehnt zwischen 1781 und 1791 stand im Zeichen der Freundschaft mit W. A. Mozart, die in beider Werk spürbar ist (Mozart widmete Haydn die sechs Streichquartette op. 33). 1785/86 entstanden die sechs »Pariser« Sinfonien (Hoboken-Verzeichnis I: 82–87) im Auftrag der Gesellschaft Le Concert de la Loge Olympique. Ende 1790