Handelswege, die über große Strecken verliefen, waren bereits seit der Antike bekannt. Eine der berühmtesten Handelsrouten war die Königsstraße, die von Susa in Persien bis nach Ephesos an der Westküste der heutigen Türkei führte. Sie war versehen mit 100 Stationen zum Rasten und zum Wechseln der Pferde. Auf dem Seeweg