Darüber, was die Hominiden (Arten der Gattung Homo) dazu bewogen haben könnte, sich aufrecht auf zwei Beinen fortzubewegen, gibt es diverse Hypothesen. Mittlerweile hat man sich weitgehend darauf geeinigt, dass all diese zusammen zur Etablierung der Bipedie (aufrechter Gang auf zwei Beinen) beigetragen haben könnten.