Als Europäer 1499 den Golf von Maracaibo entdeckten, gaben sie dem Land in Anlehnung an die indianischen Pfahlbaudörfer den Namen Venezuela. Übersetzt bedeutet dies »Klein-Venedig«. Im 16. Jahrhundert entstand in der Kolonialhauptstadt Coro ein landestypischer Architekturstil. Noch heute zeugen Kopfsteinpflaster, Kirchen und farbige Häuser vom kolonialen Flair dieser Zeit.