Die Infinitesimalrechnung entwickelten unabhängig voneinander in der 2. Hälfte des 17. Jahrhunderts James Gregory, Gottfried W. Leibniz und Isaac Newton, nachdem bereits in der Antike Archimedes und seit Anfang des 17. Jahrhunderts Johannes Kepler, Francesco B. Cavalieri, Pierre de Fermat und viele andere Mathematiker vor allem Integrations-, vereinzelt auch Differenziationsaufgaben mittels spezieller Verfahren zu lösen verstanden hatten (so sind