Schon Leonardo da Vinci hatte um 1506 die Idee eines atmosphärischen Schießpulvermotors, wie ihn C. Huygens 1673 als kleine Versuchsmaschine baute. 1807 erhielt Isaac de Rivaz ein Patent für einen gasbetriebenen Fahrzeugmotor. Die ersten industriell gefertigten Verbrennungsmotoren waren verdichtungslose Gasmotoren (von J. J. E. Lenoir 1860, N. A. Otto 1867). 1876 entwickelte Otto einen Viertakt-Gasmotor. G. Daimler