Schüler von F. Sander in Jena, 1951 bis 1982 Professor für Psychologie in Köln. Schwerpunkte in Undeutschs Werk bildeten die Jugendpsychologie, die forensische Psychologie (Kriterien für Aussageglaubwürdigkeit und Zurechnungsfähigkeit, Einsatz des Polygrafen) und die Verkehrspsychologie.