Die estnische Siedlung Tarpatu wurde 1030 von dem Kiewer Fürsten Jaroslaw dem Weisen erobert, der die Burg erbaute. 1215 vom Schwertbrüderorden erobert und in Dorpat umbenannt, wurde es 1224 Bischofssitz und war im 13.–16. Jahrhundert eine bedeutende deutsche Hansestadt. 1558 russisch besetzt, kam Tartu nach dem Livländischen Krieg 1582 unter polnisch-litauische