Professor für historische Grundlagen der Politik in Passau (1982–92) und Berlin (1992–2001) sowie für Neuere und Neueste Geschichte in Karlsruhe (2001–07) und Mannheim (2007–13); wissenschaftlicher Leiter der ständigen Ausstellung »Widerstand gegen den Nationalsozialismus« (seit 1983) und der »Gedenkstätte Deutscher Widerstand« (seit 1989) in Berlin. Steinbach zählt zu den renommiertesten Wissenschaftlern