studierte u. a. bei P. Jarnach und W. Maler, war von 1969 an zunächst als Dozent, von 1971 bis 2000 als Professor für Komposition an der Musikakademie in Detmold tätig. Steffens komponierte die Opern »Eli« (nach Nelly Sachs, 1967), »Unter dem Milchwald« (nach D. Thomas, 1973) und »Die Judenbuche« (nach A. von Droste-Hülshoff,