Im 18. Jahrhundert (z. B. in der »Encyclopédie« D. Diderots und J.-B. Le Rond d'Alemberts) diente der Begriff Manipulation zur Bezeichnung praktischer Handlungen (im Gegensatz zu »Theorie«); ferner konnten alle anderen Tätigkeiten damit bezeichnet werden, die mit der Hand ausgeführt wurden. Dabei spezialisierte sich der Begriff besonders auf geschickte Handhabung und Kunstgriffe, etwa im Bereich