begann beim Amateurtheater, war ab 1955 v. a. an Off-Broadway-Theatern, ab 1958 auch beim Film und ab 1965 beim Fernsehen tätig und spielt authentisch wirkende Figuren. Zu einem der populärsten TV-Stars wurde er mit der Rolle des Polizeiinspektors »Columbo« (erstmals 1968, als Serie 1971–78, 1989–98, 2000 ff.).