Das antike Epidauros, auf einem Felsenhügel mit zwei Gipfeln beim heutigen Palaia Epidavros gelegen, beteiligte sich im 5. Jahrhundert v. Chr. an den Perserkriegen und aufseiten Spartas am Peloponnesischen Krieg. Berühmt war Epidauros im Altertum als Kurort wegen seines 10 km südwestlich gelegenen Asklepios-Heiligtums (Asklepieion), in dem Kranke durch