Ende war der Sohn des surrealistischen Malers Edgar Ende und wuchs in München auf. Der Einberufung zur Armee 1945 entzog er sich durch Desertation. Drei Jahre später machte er seinen Schulabschluss an der Freien Waldorfschule in Stuttgart. 1948–1950 durchlief er als Stipendiat eine Ausbildung an der Otto-Falckenberg-Schauspielschule in München und war anschließend