Neben dem Königtum waren es die landesherrlichen Territorien, die die Geschichte des Reichs im Spätmittelalter maßgebend mitbestimmten. Zu den führenden Landesfürsten zählten neben den Habsburgern: die Wittelsbacher, seit 1180 Herzöge von Bayern, seit 1214 Pfalzgrafen bei Rhein (Kurpfalz); die Askanier, 1134–1319 Markgrafen von Brandenburg und 1180–1422 Herzöge von Sachsen-Wittenberg; die