eine die möglichen Lösungen der Bewegungsgleichung eines Systems einschränkende Gleichung der unabhängigen Systemvariablen. Eine solche Bedingungsgleichung ist zu berücksichtigen, wenn die Bewegung des Systems gewissen Nebenbedingungen unterliegt, z. B. auf eine bestimmte Kurve oder Fläche beschränkt ist. Bei (»starren« oder) skleronomen Bedingungsgleichungen treten als unabhängige Systemvariablen nur die Ortskoordinatoren