verallgemeinerte Koordinaten

voneinander unabhängige Ortsvariable q_k (k = 1, 2, ..., f ), die die räumliche Lage eines physikalischen Systems vollständig beschreiben; dabei ist die Zahl der mechanischen Freiheitsgrade f des Systems gleich der der verallgemeinerten Koordinaten. So besitzt ein System aus N Massenpunkten 3N Freiheitsgrade, deren Zahl sich aber häufig reduziert,