Lagrange-Bewegungsgleichungen [laˈgrãʒ-; nach J. L. de Lagrange], Lagrange-Gleichungen, Mechanik: Bewegungsgleichungen für ein System aus N Punktmassen. Die Lagrange-Bewegungsgleichungen erster Art,

folgen aus dem d'alembertschen Prinzip

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Quellenangabe
Brockhaus, Lagrange-Bewegungsgleichungen (Mechanik). http://brockhaus.de/ecs/enzy/article/lagrange-bewegungsgleichungen-mechanik