wurde 1664 Generalmünzmeister in Brüssel. Er schuf hervorragende Porträtmedaillen in ebenso sorgfältiger wie lebensvoller Modellierung (z. B. Medaille auf Philipp IV. von Spanien, 1631; Medaille auf Erzherzog Leopold Wilhelm von Österreich, 1647; Medaille mit Selbstbildnis, um 1664). Waterloos gehört zu den bedeutendsten Medailleuren des 17. Jahrhunderts.