Epizykel
Ein großer Erfolg bei dem Versuch, die ideale Theorie mit den davon abweichenden Beobachtungen in Einklang zu bringen, war die mathematische Methode, die Apollonios von Perge (um 262–etwa 190 v. Chr.) als Erklärung für die Planetenbewegung einführte. Nach dieser Theorie bewegten sich die Planeten nicht auf Kreisbahnen um die Erde, vielmehr ließ
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